Finansdirektør Kurt Østrem tar over som konsernsjef på midlertidig basis frem til en erstatter er på plass. Han skal også fungere i sin vanlige rolle.
Det blir ikke gitt noen tidslinje for når en ny sjef vil være på plass.
Danske Bardenfleth-Hansen har ifølge meldingen gitt styret beskjed om at han ønsker å «fokusere på andre prioriteringer», der det blir vist til små barn og familien i København.
– Vi er fornøyde med Peters ledelse av selskapet gjennom en utfordrende periode, og aksepterer at han har tatt denne avgjørelsen av personlige årsaker, sier styreleder Stig H. Christiansen.
Bardenfleth-Hansen var med på å bygge opp Tesla i Norge tidlig på 2010-tallet og tok over som sjef i Zaptec tidlig i fjor.